Панголины живут на открытых пространствах и в тропических лесах. Они являются наземными и древесными жителями. Наиболее активны эти звери ночью. В дневное время убежищем панголинам служат дупла, кроны деревьев и глубокие норы. Глубина норы может достигать 7,5 м. Двигаются эти звери медленно. Самым быстрым их представителем является степной ящер, скорость передвижения которого составляет 3,5—5 км/ч. Как и кенгуру, панголины способны вставать на задние лапы. При этом ящеры опираются на хвост. Если им что-то угрожает, то оно сворачивается в клубок. Развернуть этот клубок в состоянии только такие крупные хищники, как тигры и леопарды. Однако при малейшей угрозе панголин выпускает из анальных желез жидкость, отталкивающий запах которой отпугивает неприятеля.
У животных слабое зрение и плохой слух, но они обладают превосходным обонянием. Звери едят муравьев и термитов. Слюна ящеров издает приятный медовый аромат, который привлекает термитов и муравьев. В желудках этих животных исследователи нашли от 150 г до 2 кг насекомых, как правило, 2-3 видов. Другой едой панголины не питаются, поэтому держать в неволе их сложно. Пьют животные, смачивая язык в воде и быстро убирая его в рот.